近日， 山東未來機(jī)器人自主研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)深海鋪纜機(jī)器人成功入海測(cè)試，整套設(shè)備全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，標(biāo)志著我國(guó)深海機(jī)器人研發(fā)制造產(chǎn)業(yè)正加速崛起。
“這是一個(gè)水下鋪纜挖溝設(shè)備，額定功率為200匹馬力，由機(jī)器人主體、控制系統(tǒng)、吊放系統(tǒng)、纜車系統(tǒng)四大部分組成。”高新區(qū)企業(yè)山東未來機(jī)器人有限公司深海項(xiàng)目技術(shù)總監(jiān)杜陽(yáng)介紹。
深海鋪纜機(jī)器人具有國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的大水深智能作業(yè)能力，具備水底行走、懸浮機(jī)動(dòng)、精準(zhǔn)導(dǎo)航定位等技術(shù)，抗水流能力強(qiáng)�？稍�1500米深的海洋中進(jìn)行人工無法完成的海底光纜、電纜、管道等鋪設(shè)作業(yè)。
山東未來機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)陶澤文介紹，這套機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)國(guó)內(nèi)深海鋪纜來說是一個(gè)里程碑的意義。以往這類機(jī)器人的關(guān)鍵部件都需要從國(guó)外進(jìn)口，而此后，國(guó)內(nèi)的設(shè)備就可以在深海進(jìn)行通訊電纜、跨洋鋪纜等方面的施工，具有完全的自主權(quán)。
“整個(gè)開發(fā)平臺(tái)、軟硬件體系都是我們自己攻克的，所有配件的規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)也是我們自己制定的。無論是3000米、4000米、6000米的，鋪纜的、科考的，還是600匹馬力、1200匹馬力、1400匹馬力、1800匹馬力的深海鋪纜機(jī)器人，各種型號(hào)的我們都可以做。”
深海鋪纜機(jī)器人采用“先敷后埋”技術(shù)。一邊在海底行進(jìn)，一邊用高壓水流將泥沙沖開，隨著水流的噴射，一道額定深度1.5米、寬度0.4米的深溝不斷向前延伸。再通過壓纜裝置把線纜壓在溝內(nèi)，回填裝置將線纜溝進(jìn)行回填。
“我們投入了大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)與時(shí)間，也鍛煉了一批團(tuán)隊(duì)人員，同時(shí)也幫助國(guó)內(nèi)的相關(guān)配套企業(yè)資源整合，形成整個(gè)供應(yīng)鏈的國(guó)產(chǎn)化。后續(xù)無論我國(guó)做什么樣的深海工程，我們都有這個(gè)裝備可以保障。”陶澤文說。
